如何读取冗余控制器状态灯

5.0 分

使用操作
S7-400H

文档编号：F0248| 文档类型：常问问题| 发布时间：2024年03月05日

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本文简单介绍了如何通过编程的方式读取冗余控制器的状态灯，并在OS上进行显示。

问题：如果读取冗余控制器状态灯的状态？

回答：本文将简单介绍通过编程的方式如何读取冗余控制器的状态灯，并附录相关源代码。
控制器运行过程中，控制器内部的各种不同信息都被保存在CPU的内部存储器中，并根据运行情况由控制器内部的操作系统实时进行更新。在冗余控制器中，这些内部信息也包含了冗余控制器的状态灯信息。
在系统提供的系统功能SFC中，功能SFC51（RDSYSST）专门用于读取系统的状态信息。该功能块提供的SSL-ID功能码输入管脚用于设置需要读取的信息类型，例如，16#0013用于读取控制器内部工作内存分配情况；16#00B1用于读取模块的诊断信息；而16#0074则可以用于读取控制器的状态灯（包括单CPU和冗余CPU）。

注意：功能码16#0019仅仅支持单CPU和冗余CPU单机模式，不能用在普通的冗余CPU中。关于SFC51的详细帮助请参考Step7在向帮助或有个系统提供的系统功能介绍。

参数	声明	数据类型	描述
REQ	INPUT	BOOL	REQ = 1：启动处理
SSL-ID	INPUT	WORD	需要读取的系统状态功能码
INDEX	INPUT	WORD	部分功能码中对象的类型或编号
RET_VAL	OUTPUT	INT	如果执行SFC时出错，则RET_VAL将包含出错代码
BUSY	OUTPUT	BOOL	TRUE：尚未完成读取
SSL_HEADER	OUTPUT	STRUCT	数据记录信息：
			LENTHDR:单条数据记录长度
			N_DR:DR中记录的数据记录的条数
DR	OUTPUT	ANY	读取的数据记录存储区域：
			•如果仅读取了SSL列表的单条信息，则不能评估DR的值，而只能评估SSL_HEADER的值。
			•否则，LENTHDR和N_DR的乘积为已在DR中存储的字节数

表1. SFC51接口

SFC51的输入/输出接口如上表所示，其中SSL-ID用于指定需要读取的信息类型（功能码）；部分功能码支持单条数据记录的读取，则此时可以通过INDEX管脚输入；SSL_HEADER指示读取的数据记录的长度及数据记录的条数；DR中则为读取的数据记录的存储空间；

> 使用SSL-ID=16#0074读取冗余CPU的状态灯时，SSL_HEADER数据结构中LENTHDR= 16#0004，即每条数据记录占用4个字节，具体结构如下表所示：

表2. DR 数据记录结构

也就是说通过SFC51（功能码16#0074）读取的数据记录存储在DR中，每条数据记录都拥有上述的结构，每条数据记录通过CPU_LED_ID字节1（LED标识符）来标识该记录对应的具体LED，通过评估记录的后两字节，即可判断该LED的当前状态，LED标识符如下所示：

W#16#0001：SF(组出错) W#16#000A：USR1(用户自定义)
W#16#0002：INTF(内部出错) W#16#000B：BUS1F(总线出错接口1)
W#16#0003：EXTF(外部出错) W#16#000C：BUS2F(总线出错接口2)
W#16#0004：RUN W#16#000D：REDF(冗余出错)
W#16#0005：STOP W#16#000E：MSTR(主站)
W#16#0006：FRCE(强制) W#16#000F：RACK0(机架号0)
W#16#0007：CRST(冷重启) W#16#0010：RACK1(机架号1)
W#16#0008：BAF(总线上的电池故障/ W#16#0011：RACK2(机架号2)
超载、电池电压短路) W#16#0012：IFM1F(接口出错接口模块1)
W#16#0009：USR(用户自定义) W#16#0013：IFM2F(接口出错接口模块2)

> 使用SSL-ID=16#0074读取冗余CPU的状态灯时，SSL_HEADER数据结构中N_DR= 16#001A，即每次读取并存储在DR中的数据记录条数最大为26条。因此，设置接受DR的数据区间长度应该至少大于等于：

LENTHDR×N_DR=4×26＝104 bytes

采用Step7编程时，手动构建如下DB块结构：

表3. 典型数据块结构

在相应的循环OB中调用SFC51，具体调用如下：

注意：由于调用SFC51将占用CPU系统资源，建议采用较慢循环周期的OB来调用该SFC51，例如OB32，1秒钟调用一次或更慢。

通过SSL_74.REQ_S来启动读取LED信息，所有信息将存储在SSL_74.DR。根据上述的DR数据记录结构表2来分析每条数据记录，并将其显示在OS上即可。

随本文同时附录的源代码有：

• @SFC51_LED_H：采用SCL编写的读取LED的源代码，支持冗余CPU和单CPU两种类型的控制器，已经在41x-H V4.0 CPU测试通过；请看 90318924.rar ( 157 KB )• @*.PDL文件：专门为PCS7开发的上位显示图标和面板，需结合上述源代码一起使用；请看 90318924.rar ( 157 KB )

在CFC中调用上述源代码编写的功能块及面板，最终上位显示效果如下图所示：

图1. 上位显示效果