CUMC的速度控制模式的参数设置

6SE70 MC的速度控制模式：
   1. V/F速度控制模式
       > 具体参数设置如下：
           • 选择V/F控制模式：P290=1
           • 主给定连接器：P320=KK075
           • 主给定设定：P443=MainSetpoint
       > 控制环节：
           • 斜坡函数发生器：P462、P464
           • 速度限幅：P452、P453，P454
           • Imax controller：P331、P332、P333
       > V/F特性曲线：
           • 电压提升：P325（0.00~100.00V）
           • V/F特性曲线1：P326.01~04――频率设定 P327.01~04――对应的电压设定
           • V/F特性曲线2：P328.01~04――频率设定 P329.01~04――对应的电压设定

2. 矢量控制下的速度模式
       > 具体参数设置如下：
           • 选择矢量控制：P290=0
           • 禁止旁路RFG：P210=0，P213=0，P772=1
           • 选择编码器类型：P130=？
           • 设置速度主给定：P443=MainSetpoint
       > 速度上升/下降时间设定：P462、P464
       > 正负速度限幅：P452、P453
       > 速度控制器：P235、P240
       > 正负转矩限幅：P263、P264（本地调节） P265、P266（可远程控制）
       > 正负电流限幅：P128、P275

3.当选用快速调试模式时：
           • P60=3
       > 电机型号选择：
           • P095―――同步伺服电机，1FK6/1FK7、1FT6、1FS6等
           • P096―――同步伺服电机型号代码
           • P097―――异步伺服电机，1PH4/1PH7，1PL6等具体型号代码
       > 编码器型号选择
           • P130
       > 选择控制类型：
           • V/F开环控制：P367＝0
           • 速度闭环控制：P367＝3
       > 选择调节点和命令源
           • P368
       > 快速调试参数辨识开始：
           • P370＝1
           • P060 =1

注：如果您是现场调试的用户，看该资料遇到困难，请参考6SE70 MC使用说明书或拨打热线咨询。

关键词
V/F 矢量控制 快速调试

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