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操作指南

ET 200SP基座单元( BaseUnit)使用入门

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5.0 分
  • 产品选型
  • 综合介绍
  • S7-200
  • ET 200SP
  • 1
  • 变量
  • 基座
  • 使用入门
文档编号:A0837| 文档类型:操作指南| 发布时间:2024年01月19日
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1  基座单元(BaseUnit)概述 一个典型的ET 200SP分布式 ......

1 基座单元(BaseUnit)概述

一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

image.png

图 1 ET200SP系统组成

一个典型的BaseUnit如下图所示:


image.png

图 2BaseUnit及其接线端子

2 座单元(BaseUnit)分类

BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。

A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;

A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;

B0:适用于继电器模块;

C0:适用于AS-i主站模块;

D0:适用于电能测量模块;

其分类及参考示例见下表:

表1 BaseUnit分类及示例
BaseUnit 类型适用 I/O 模块类型示例(适用于 BU 类型的 I/O 模块)
I/O 模块(示例)BaseUnit
BU 类型 A0 ● 24 V DC ● 15 mm 宽数字量模块或通信模块 ● 6ES7...A0DI 16×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0)BU15-P16+A0+2D (6ES7193-6BP00-0DA0)
无需温度补偿的模拟量模块 * ● 6ES7...A1AI 4xU/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1)
BU 类型 A1 ● 24 V DC ● 15 mm 宽需要温度补偿的模拟量模块 ● 6ES7...A1AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF (6ES7134-6JD00-0CA1)BU15-P16+A0+2D/T (6ES7193-6BP00-0DA1)
无需温度补偿的模拟量模块 ● 6ES7...A1AI 4xI 2/4-wire ST (6ES7134-6GD00-0BA1
BU 类型 B0● 最高 230 V AC ● 20 mm 宽带继电器的输出模块 ● 6ES7...B0RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD00-0BB0)BU20-P12+A4+0B (6ES7193-6BP20-0BB0)
BU 类型 C0● 最高 30 V DC ● 20 mm 宽CM AS-i Master ST ● 6ES7...C1CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1)BU20-P6+A2+4D (6ES7193-6BP20-0DC0)
BU 类型 D0● 最高 400 V AC ● 20 mm 宽AI Energy Meter ST ● 6ES7...D0AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0)BU20-P12+A0+0B (6ES7193-6BP00-0BD0)
* 用于补偿热电偶的基准结温度

在A0和A1类BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。

综上所述,基座单元的分类可以总结如下:

image.png

图 3 BaseUnit的分类一览

BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:

BU15-P16+A10+2D/T 的短名称(示例)BaseUnit 特性
模块宽度BU15宽度为 15 mm 的 BaseUnit
信号连接P16● 连接方式:直插式端子 ● I/O 模块端子数:如 16 个
连接到 AUX 总线A0与 AUX 总线无连接
10n = AUX 端子数,如 10 个
电源母线22 个直插式端子( L+,接地),用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B )
12● 2 个直插式端子( L+ ,接地),用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B ) ● 2x5 个直插式附加端子( 1B 至 5B , 1C 至 5C ),用于连接其它电位,最大可为 24 V DC / 10 A 的供电电流
0没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子
D● 引入一组新电位 ● 馈入电源电压,最大可为 24 V DC/10 A 的供电电流
B● 其它传导电位组 ● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中最大 24 VDC/10 A 的总循环电流
附加功能T集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度

各类BaseUint功能详细描述如下:

2.1 形成电位组的BaseUnit

ET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮):

–  打开新的电位组(电源和  AUX  总线与左侧断开)

–  接入电源电压  L+ ,馈电电流最高10 A

2.2 用于传导电位组的BaseUnit

此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒:  BU..B

2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit

带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如  BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位(不超过模块的最大电源电压)。  

AUX总线可单独用作:

作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。

用于额外要求的电压

AUX总线被设计为:

最大载流量(环境温度为60°C时):10 A

允许的电压:取决于BaseUnit的类型。

以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。

image.png

图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

image.png

图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接

2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit

此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T

3 aseUnit的选型:

BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。

3.1 电源分组的确定

带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP系统工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;

image.png

图 6 ET200SP系统工作原理

Ø         ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit;

Ø         一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A;

Ø         模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;

Ø         由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。

电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入信号使用一个电位组,数字量输出信号使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素:

1.  此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求;

2.  从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求;

1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。

3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit

数字量模块和不带温度测量的模拟量模块6ES7 134-6GD00-0BA1除外)选型:

image.png

图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图

1浅色BaseUnit:组态新的电位组,电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit,用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit:从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。

2AUX端子:可独立使用的10个内部桥接端子,高达24V DC/10A或用作保护导体。

3AI 4xI 2/4-wire ST模块(6ES7 134-6GD00-0BA1)选择BaseUnit不适用于此图。

模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)选型:

image.png

图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图

带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型:

image.png

图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图

注:温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit,但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能,故不推荐。

继电器输出模块BaseUnit选型:

image.png

图 10 继电器模块BaseUnit选型图

由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。

通信模块BaseUnit选型:

image.png

图 11 通信模块BaseUnit选型图

注:需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。

电能测量模块BaseUnit选型:

image.png

图  12 电能测量模块BaseUnit选型图

由于电能测量模块(6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。

I/O 模块基座单元BU15-基座单元BU20-
类型A0类型A1类型B0类型C0类型D0
P16+A10+2DP16+A0+12D/TP12+A4+0BP6+A2+4DP12+A0+0B
P16+A0+2DP16+A0+2D/T
P16+A10+2BP16+A0+12B/T
P16+A0+2BP16+A0+2B/T
开关量模块
DI 16x24VDC ST
DI 8x24VDC ST
DI 8x24VDC HF
DQ 16x24VDC/0,5A ST
DQ 4x24VDC/2A ST
DQ 8x24VDC/0,5 ST
DQ 8x24VDC/0,5A HF
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
模拟量模块
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire
HF
AI 4xU/I 2-wire ST
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
AI 4xI 2-/4-wire ST
AQ 4xU/I ST
AQ 4xU/I HS
AI Energy Meter ST
通讯模块
CM 4xIO-Link
CM AS-i Master ST
CM PtP



































目前已发布模块与BaseUnit 的兼容列表如下:
I/O 模块基座单元BU15-基座单元BU20-
类型A0类型A1类型B0类型C0类型D0
P16+A10+2DP16+A0+12D/TP12+A4+0BP6+A2+4DP12+A0+0B
P16+A0+2DP16+A0+2D/T
P16+A10+2BP16+A0+12B/T
P16+A0+2BP16+A0+2B/T
开关量模块
DI 16x24VDC ST
DI 8x24VDC ST
DI 8x24VDC HF
DQ 16x24VDC/0,5A ST
DQ 4x24VDC/2A ST
DQ 8x24VDC/0,5 ST
DQ 8x24VDC/0,5A HF
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
模拟量模块
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire
HF
AI 4xU/I 2-wire ST
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
AI 4xI 2-/4-wire ST
AQ 4xU/I ST
AQ 4xU/I HS
AI Energy Meter ST
通讯模块
CM 4xIO-Link
CM AS-i Master ST
CM PtP



































BaseUnit选型总结:

综上BaseUint选型图可知,对于大部分模块的大部分应用而言(普通模块,无需AUX辅助接线功能),只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。

4 用AUX端子的注意事项

当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时,需要注意线鼻子插入AUX端子的角度,由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间,所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确,按最佳方式排列电线,以便互留安装的空间,如下图12所示:

image.png

图 13 AUX端子接线

5接电缆屏蔽

简介

●   需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽(例如,针对模拟量模块)。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。

●   将屏蔽连接件连接到  BaseUnit 。

●   屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。

●   屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端  (FG) 。

屏蔽端子如下图13所示:

image.png

图 14 ET 200SP屏蔽端子

安装电缆屏蔽件操作步骤:

image.png

图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图

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