SINAMICS G120 / G120C / G120D / G120P: 用 PROFIBUS 或者PROFINET 循环修改斜坡上升时间和斜坡下降时间。

5.0 分

SINAMICS G120

驱动技术>低压变频器>SINAMICS G系列变频器>SINAMICS G120

参数设置
SINAMICS G120 chassis units
修改
循环

文档编号：82604741| 文档类型：常问问题| 发布时间：2023年11月28日

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这个常问问题介绍了通讯修改斜坡上升时间和下降时间的简便方法。

此常问问题适用于带 CU2x0x-2 控制单元固件号从V4.x开始，带CU3x0-2控制单元固件号从V4.5开始的SINAMICS 变频器。

问题

如何通过PROFIBUS或PROFINET修改斜坡时间呢？

设置要求

功能	参数	描述	参数值	描述
设置发送和接收报文	p0922	PROFIdrive 报文选择	999	用BICO配置自由报文
设置斜坡上升时间	p1120	斜坡函数发生器-上升时间	X	设置斜坡上升时间，单位：S
设置斜坡下降时间	p1121	斜坡函数发生器-下降时间	X	设置斜坡下降时间，单位：S
设置标定斜坡上升的信号源	p1138	斜坡上升标定	r2050[2]	PZD3, 可以是另外的自由字
设置标定斜坡下降的信号源	p1139	斜坡下降标定	r2050[3]	PZD4, 可以是另外的自由字

表01

最大值0...7FFF[16进制]=0...32767[十进制]，与0...200[%]对应，可用PZD字发送，PZD字通过设置参数作为连接器输入，用来标定斜坡上升和斜坡下降时间0...200[%]。

斜坡上升和斜坡下降时间标定如下：“有效的斜坡上升时间/斜坡下降时间=p1120/p1121*p1138/p1139（如果斜坡上升和斜坡下降时间不正确，必须调整p1120/p1121）。

举例：用不同的标定值标定10秒钟的斜坡上升和斜坡下降时间，见下表。

斜坡上升或斜坡下降时间 p1120/p1121, [s]	来自PZD的标定值 for p1138/p1139, [hex]	来自PZD的标定值 for p1138/p1139, [dec]	来自PZD的标定值 for p1138/p1139, [%]	实际的斜坡上升和斜坡下降时间, [s]
10	1000	4096	25	2,5
10	2000	8192	50	5,0
10	3000	12288	75	7,5
10	4000	16384	100	10,0
10	6000	24576	150	15,0
10	7FFF	32767	200	20,0 注释：如果斜坡上升和斜坡下降时间不合适，可以通过p1120/p1121延长时间间隔。

表02

以下信息通过附件S7 例程传给变频器：

PZD1 – 控制字1

PZD2 – 主设定值

PZD3 – 斜坡上升标定值

PZD4 – 斜坡下降标定值

数值可用变量表来修改。变频器读取6个字，这些字能用参数p2051自由选择。当需要时，报文结构可用通过HW配置改变和OB1中的 SFC14 / SFC15调用。

例程 : ramptime.zip (435,6 KB)

注释：

对于 SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P

在固件版本V4.5以前

改变斜坡时间（p1120 斜坡上升时间，p1121 斜坡下降时间）只能通过非周期通信或“读写数据组”功能。
从固件版本V4.5开始

有两个附加参数可用于标定斜坡时间；这两个参数可以互联到周期性通信。

斜坡上升时间（p1120）和斜坡下降时间（p1121）可用连接器输入p1138和p1139标定，把内部连接器输入p1138和p1139与外部控制器（例如SIMATIC S7 CPU）循环传递的自由PZD字互联，以标定斜坡上升时间p1120和斜坡下降时间p1121，变频器运行时，也可以标定（=修改）斜坡上升时间和斜坡下降时间。

对于 SINAMICS S120

CU3x0-2和SINAMICS G120内部互连是相同的，然而，值得注意的是伺服控制的斜坡函数发生器，只能在激活扩展设定值通道功能模块后才能使用。

您可以前往全球资源库查看此文档：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/82604741