用MICROMASTER 440 或 SINAMICS G120电机分级控制

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分级控制

文档编号：92190355| 文档类型：常问问题| 发布时间：2023年12月07日

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这篇FAQ介绍了用MICROMASTER 440 或 SINAMICS G120电机分级控制

描述
本文显示如何在MICROMASTER 440和SINAMICS G120变频器上实现分级控制模式。

1 描述
MM430是一款专门用于风机和水泵类的变频器，与一般的标准变频器不同的是：MM430本身有电动机的分级控制模式等特殊功能。本文下面将显示在某些不使用MM430的情况下，如何使用MM440和G120实现分级控制模式。

2 功能
对于恒压（恒温）供水系统而言，通过采用变频器内部PID控制器来保证恒压（恒温）。

PID 控制信号作用下，最多可以控制两台辅助电动机。整个系统包括一台用变频器控制速度的水泵和两台辅助水泵。各台辅助水泵可以通过接触器或电动机起动器投入系统运行。接触器和电动机起动器的接通和断开由变频器的输出继电器进行控制。这一典型的多泵供水系统功能也可以用于风机和通风竖井的电动机控制。

3 电路和时序
为实现节能电路需要使用下列变频器内部功能块,分别是:
-控制功能|f_act|>P2155和|f_set|<=P2161
-RS触发寄存器1和2
-定时器1、2、3和4
-与逻辑1和2
-或逻辑1
-非逻辑1
-选择命令数据组CDS

此系统通过两个检测频率功能来接通和断开由变频器的输出继电器。这两个极限值分别以频率数输入到P2155和P2161。运行变频器做PID控制时，如果实际频率大于P2155，频率检测功能输出为高并且RS触发寄存器1置位。接着, 定时器产生出P2860宽度的脉冲。在此时间内,通过P0810选择第2组命令数据组，使变频器输出频率下降。如果PID运行经过时间P2855后，实际频率仍然大于P2155，RS触发寄存器2置位且在P2865时间内变频器输出频率下降。该系统最多控制两个输出继电器。如果PID设定频率小于P2161，频率检测功能输出为高并且RS触发寄存器2复位。如果经过时间P2850后，设定频率仍然小于P2161，RS触发寄存器1复位。注意，P2855不要小于P2860，否则从一台泵加到两台泵时，无输出频率下降的过程，原因是一直选择了第2组命令数据组。

4 变频器参数设置
此系统控制方式是：PID使能运行后，当变频器压力达不到，加进一台工频泵M1，仍然达不到再加进一台工频泵M2；如果压力太大，退出一台工频泵M2，仍然很大再退出一台泵M1，即可进可退。

参数号	参数名称	参数值	含义
P0003	用户访问级	3	3: 专家级
P0810[0]	BI: CDS位0(本机 / 远程)	r2817	CDS位0= OR1 的输出
P1070[0]	CI: 主设定值	0	无主设定值
P2155	门限频率f_1	50.0Hz	门限频率f_1=50.0Hz
P2161	最小门限值	10.0Hz	最小门限值=10.0Hz
P2200[0]	BI: 允许PID 控制器投入	1	1: 允许投入PID闭环控制器
P2253[0]	CI: PID 设定值信号源	r2250.0	CI: PID设定值信号源= 模拟输入1
P2253[1]	CI: PID 设定值信号源	r2224	CO: PID 实际的固定频率设定值
P2257	PID设定值的斜坡上升时间	10.00	PID设定值的斜坡上升时间 =10.00 s
P2258	PID设定值的斜坡下升时间	10.00	PID设定值的斜坡下升时间= 10.00 s
P2264[0]	CI: PID反馈信号	r0755.0	PID反馈信号=模拟输入0
P2264[1]	CI: PID反馈信号	r0755.0	PID反馈信号=模拟输入0
P2280	PID 比例增益系数	0.5	PID 比例增益系数=0.5
P2285	PID 积分时间	10 PID	积分时间=10
P2293	PID限幅值的斜坡上升/下降时间	2.00	PID限幅值的斜坡上升/下降时间= 2.00 s
P2800	使能自由功能块	1	1: 使能
P2801[0]	激活自由功能块	1	激活AND1 (第1级)
P2801[1]	激活自由功能块	1	激活AND2 (第1级)
P2801[3]	激活自由功能块	1	激活OR1 (第1级)
P2801[9]	激活自由功能块	1	激活NOT1(第1级)
P2801[14]	激活自由功能块	1	激活RS-FF1 (第1级)
P2801[15]	激活自由功能块	1	激活RS-FF2 (第1级)
P2802[0]	激活自由功能块	1	激活Timer1(第1级)
参数号	参数名称	参数值	含义
P2802[1]	激活自由功能块	1	激活Timer2(第1级)
P2802[1]	激活自由功能块	1	激活Timer2(第1级)
P2802[2]	激活自由功能块	1	激活Timer3(第1级)
P2802[3]	激活自由功能块	1	激活Timer4(第1级)
P2810[0]	BI: AND1	r2198.4	AND1二进制位输入0=\| f_set \| < P2161
P2810[1]	BI: AND1	r2852.0	AND1二进制位输入1=定时器1的输出
P2812[0]	BI: AND2	r2197.2	AND2二进制位输入0=f_act > P2155 (f_1)
P2812[1]	BI: AND2	r2857.0	AND2二进制位输入1=定时器2的输出
P2816[0]	BI: OR1	r2867.0	OR1二进制位输入0=定时器4 的输出
P2816[1]	BI: OR1	r2862.0	OR1二进制位输入1=定时器3 的输出
P2828	BI: NOT1	r2844.0	NOT1二进制位输入= RS触发器2的输出
P2840[0]	BI: RS-FF1	r2197.2	RS触发器1的二进制位置位输入=f_act > P2155 (f_1)
P2840[1]	BI: RS-FF1	r2811.0	RS触发器1的二进制位复位输入= AND1的输出
P2843[0]	BI: RS-FF2	r2813.0	RS触发器2的二进制位置位输入= AND2的输出
P2843[1]	BI: RS-FF2	r2198.4	RS触发器2的二进制位复位输入==\| f_set \| < P2161
P2849	BI: Timer1	r2829.0	定时器1的输入信号=NOT1 的输出
P2850	定时器1的延迟时间	20.0s	定时器1的延迟时间=20.0s
P2854	BI: Timer2	r2841.0	定时器2的输入信号= RS触发器1的输出
P2855	定时器2的延迟时间	10.0s	定时器2的延迟时间=10.0s
P2859	BI: Timer3	r2841.0	定时器3的输入信号= RS触发器1的输出
P2860	定时器3的延迟时间	10.0s	定时器3的延迟时间=10.0s
P2861	定时器3的工作方式	3	定时器3的工作方式=3
P2864	BI: Timer4	r2844.0	定时器4的输入信号= RS触发器2的输出
P2865	定时器4的延迟时间	15.0s	定时器4的延迟时间=15.0s
P2866	定时器4的工作方式	3	定时器4的工作方式=3