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G120 EPOS定位功能中编码器反馈信号的方向判断和取反操作
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1. 编码器方向的判断使用到的参数
编码器方向的判断所使用到的参数有下面这几个参数,见下表
<图1-1 参数列表>
2. 速度编码器方向的判断
首先设置P1300=0,使变频器运行在开环方式下,然后给定速度并启动变频器。变频器运行后,查看参数r61的值与设定速度r62的值是否一致,如果这两个值一致,则说明方向正确。如果这两个值相反,则说明当前速度编码器的方向反了,就像下图曲线显示的一样,这时就需要对速度编码器反馈的速度实际值进行取反操作了。
<图2-1 速度编码器方向判断的Trace曲线图>
3. 位置编码器方向的判断
仍然设置P1300=0 ,使变频器运行在开环方式下,然后将速度给定值设置成一个正的速度值,然后查看参数r2521,如果r2521的值是增加的状态,则说明方向正确,如果r2521的值是减小的状态见下图,则说明方向相反,需要对位置编码器反馈的值进行取反操作了。
<图3-1 位置编码器方向判断的Trace曲线图>
4. 速度编码器和位置编码器的取反操作
关于位置编码器和速度编码器取反的方法:
1)通过进入到编码器的配置界面里面,见下图以Startdrive软件为例,点击查看编码器的详细数据并进行取反操作,对于速度编码器的配置界面就点击“转速实际值取反”,位置编码器的配置界面就点击“位置实际值取反”。如果速度控制和位置控制使用同一个编码器,则在这个编码器界面对速度值和位置值同时进行取反操作。
<图4-1 Startdrive软件编码器配置界面>
2)通过修改参数P410来对编码器的值进行取反操作,在修改参数时要注意修改这个参数要先将P10=4,然后才可以进行修改。另外要注意这个参数属于编码器数据组中的参数见下图,其P410[0]代表编码器1,P410[1]代表编码器2,在修改时要对应相应的编码器进行修改。
<图4-2 Startdrive软件参数设置界面>
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