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常问问题
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MM440使用编码器反馈信号做速度给定（更新版）
文档编号：F0144|
文档类型：常问问题|
发布时间：2024年03月06日
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MM440使用编码器反馈信号做速度给定
主题=关于MM440使用编码器作为速度给定
题目=怎样实现用编码器作为速度给定？
答案：使用MM440时，可以用编码器作为其速度给定, 在完成其他基本调试的基础上，需要做以下的参数设定：
1． P1300 不能为21 或23， 即不能为闭环速度或闭环转矩控制；
2． P400 设为1 或 2， 激活编码器对速度进行检测；
3． P1070 设为61，即r0061；
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