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S200报C1770的解决办法
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S200驱动器的STO在接线时,如果触发STO1和STO2的时间间隔超过差异时间,就会出现C1770的报警。

差异时间的定义是:驱动器允许一段时间内的输入信号不一致。
驱动器会监控 Fast-DI 两个输入端子的输入信号状态,是否在差异时间内达到相同的逻辑信号状态。在机电传感器上,例如:急停按钮或位置开关,传感器的两个触点永远不会精准地同时动作。Fast-DI 的输入信号因此不一致(差异)。差异时间不会延长驱动器的响应时间,如果持续信号不一致,则表明 Fast-DI 的接线出现了异常。在此情况下,驱动器会发出安全消息作为响应。
驱动器会监控 Fast-DI 两个输入端子的输入信号状态,是否在差异时间内达到相同的逻辑信号状态。在机电传感器上,例如:急停按钮或位置开关,传感器的两个触点永远不会精准地同时动作。Fast-DI 的输入信号因此不一致(差异)。差异时间不会延长驱动器的响应时间,如果持续信号不一致,则表明 Fast-DI 的接线出现了异常。在此情况下,驱动器会发出安全消息作为响应。

对于C1770故障类型,解决方法为:差异时间必须要设得比该 F-DI 上信号所需的最短切换间隔要短,时序图如下图所示。

SINAMICS S200 驱动器的差异时间固定为 500 ms。
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