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操作指南

S7-1500(T)通过工艺对象连接 S200实现位置控制(使用GSD文件)

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5.0 分
  • 硬件组态与安装
  • S7-1500(T) PLC
  • SINAMICS S200 PN
  • GSD文件
  • 定位控制
  • 速度控制
  • 工艺对象
文档编号:A1584| 大小:2MB| 文档类型:操作指南| 发布时间:2024年09月24日
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本文主要介绍了如何使用 S7-1500(T) PLC 连接 SINAMICS S200 PN伺服驱动系统,通过PLC工艺对象的方式实现速度及位置闭环控制。

目录


1 摘要 3

2 简介 3

2.1 S7-1500(T) 运动控制功能 3

2.2 SINAMICS S200 伺服驱动系统 4

3 项目配置示例 4

3.1 使用的硬件及软件 4

3.2 硬件连接及设置 4

3.3 SINAMICS S200 PN的调试 5

3.4 博途项目配置步骤 5

3.4.1 创建博途项目 5

3.4.2 创建和配置速度轴工艺对象 11

3.4.3 创建和配置位置轴工艺对象 14

3.5 位置轴PositioningAxis_1控制编程 19

3.6 速度轴SpeedAxis_1控制编程 23

3.7 示例项目 26



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