828D_应用_PLC 运动控制S200 (报文112)示例_2025

在828D sw5.25及以上版本中，可以通过TIA Portal 和Create My Hardware软件制作SDB组态文件，将Profinet设备在挂载在828D中，这样就可以将S200 PN驱动器，作为一个I/O设备进行组态，成为828D系统的一个I/O设备，S200的报文在PLC中以输入、输出的地址存在。 本示例介绍在828D中组态S200驱动器及电机后，通过PLC控制S200的位置控制报文112，实现刀库电机控制的示例，以及在博图中通过Start Drive进行相应的驱动设置。 在PLC中，S200将被视为一个I/O设备，只能采用PZD通讯，所有的报文信号将作为I/O地址进行控制操作，并且无法完成类似TIA中工艺对象操作功能。 本示例的测试环境为实验室中的S200 DEMO，因为没有实际负载，因此测试范围有限，实际应用请以现场环境为准。