ONE_应用_双力矩电机SERVCOUP伺服耦合功能调试及应用_2025

在 SINAMICS 上，Technology Extension SERVCOUP（SERVO COUPLING，伺服耦合）是驱动对象“伺服”（SERVO）的一个工艺扩展包。 一些电机在伺服控制方式，可能因为规格或结构型式的原因而不能在一个单独的 SINAMICS功率单元上运行，需要多个SINAMICS功率单元同时驱动一个电机，SERVCOUP 可实现此类电机的伺服控制方式运行。此电机被划分为多个“驱动对象”，每个驱动对象分别在一个功率模块上运行，相互“耦合”在一起。 不管耦合的驱动对象的数量是多少，只需要一个编码器即可运行电机，因为 TechnologyExtension SERVCOUP 在控制单元中实现了数字量编码器分配器功能。通过此方法可以将编码器实际值与设定值一同传输给所有无编码器的驱动对象。因此，与硬件解决方案相比，该方法在布线时间、耐用性以及需要的硬件组件数量方面更具优势。