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操作指南
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S7-1200通过PROFIdrive控制G120实现位置闭环控制
文档编号:A1017| 大小:9MB|
文档类型:操作指南|
发布时间:2015年07月06日
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报文描述了如何通过将CPU1200作为闭环控制器,控制G120实现轴运动的组态步骤。其中CPU1200通过PROFIdrive报文给G120发送设定值,编码器的实际值则根据其连接方式的不同可分为:(1)连接到CPU1200;(2)连接到工艺模块;(3)连接到驱动器;(4)连接到PROFINET/PROFIBUS网络。本文根据以上四种情况分别给出了4个组态示例。
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