S7-1500(T)通过工艺对象连接 S200实现位置控制(使用Startdrive 文件)

5.0 分

SINAMICS S200 伺服

驱动技术>低压变频器>SINAMICS S系列变频器>SINAMICS S200 伺服

硬件组态与安装
S7-1500

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定位控制
工艺

文档编号：A1601| 文档类型：操作指南| 发布时间：2024年03月14日

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本文主要介绍了如何使用 S7-1500(T) PLC 连接 SINAMICS S200 PN伺服驱动系统，通过PLC工艺对象的方式实现速度及位置闭环控制。示例项目使用Startdrive进行S200驱动器的网络组态，适用于博途版本V18及以上版本并安装了Startdrive V18 SP2的软件系统，S200可通过采用Startdrive 或Webserver进行调试。 S200驱动采用速度控制方式，使用西门子标准报文105，在S7-1500(T) 中组态速度轴及位置轴工艺对象，并编写速度控制及位置控制的简单程序。

1 摘要 3

2 简介 3

2.1 S7-1500(T) 运动控制功能 3

2.2 SINAMICS S200 伺服驱动系统 4

3 项目配置示例 4

3.1 使用的硬件及软件 4

3.2 硬件连接及设置 4

3.3 SINAMICS S200 PN的调试 5

3.4 博途项目配置步骤 5

3.4.1 创建博途项目 5

3.4.2 通过Startdrive的“引导式快速设置”设置S200 PN 12

3.4.3 创建和配置位置轴工艺对象 14