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每转步数（Increments per revolution）：编码器旋转每转输出的脉冲个数,如图所示，2048PPR；转数（Number of revolutions:）：指绝对值编码器圈数，多圈绝对值编码器圈数一般为4096圈。
参考：
1、V90伺服单圈和多圈绝对值编码器使用区别
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1437604&b_id=47
2、SINAMICS V90PN绝对值编码器的使用问题
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=47&a_id=1355036
3、How should you configure the encoder settings in the TO (Technology Object) for the SINAMICS V90 PN?
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109747183/how-should-you-configure-the-encoder-settings-in-the-to-(technology-object)-for-the-sinamics-v90-pn-?dti=0&dl=en&lc=zh-CN
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