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你说的这三种模块的接口用法是一样的，只是使用地点有点区别
IM模块，一般作为DP从站，下可以挂DI DO AI等一些功能模块，就是把远方的信号和控制功能通过DP通讯方式和PLC进行数据交换
CP模块，是用于扩展DP从站的，比如你一个系统DP从站较多，超过了128个，那就需要加CP模块了，CP模块只能用在CPU机架上
中继器的作用就和无线中继器、交换机的作用差不多，就是DP线如果距离太长，信号可能会有衰减，能导致通讯不正常，通过中继器可以把信号加强，比如两个站中间100m距离，通讯可能不正常，你可以在50米的位置加一个中继器就没问题了
补充：
两根是一个进一个出，其实整个DP也是485通讯，相当于485通讯两根线上挂着IM从站和HMI之类的，通讯线末端有终端电阻
中继器不需要组态~直接拿来接上电源接上DP线就能用
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依据 RS 485 异步 NRZ 传输
波特率从 9.6 kBit/s 到 12 MBit/s 可选
双绞屏蔽电缆
每段 32 个站 最多允许 127 个站
距离: 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m
有中继器距离可延长到 10 公里
9 针, D 型插头