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问题

S120抱闸或松闸后伺服位置或多或少跑位置

1

593 产品版区：S7-1500T(DT)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

控制系统为1500T带着S120做运行控制，S120负载测为丝杆滑台，编码器为绝对值编码器，编码器在电机侧，每次断使能或者上使能都会多多少少跑一些位置，怀疑是抱闸延时时间过长造成，目前看了一下P1216为650msP1217为100ms，是不是要设小一点

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自控老王学长

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抱闸打开时间和抱闸闭合时间可根据现场实际情况进行调节。
但需要注意的是：
p1216 电机抱闸打开时间：设置的时间应当大于实际的打开时间，防止驱动在抱闸闭合时加速。
p1217 电机抱闸闭合时间：如果设置的闭合时间比实际闭合时间短，则可能会使负载滑落；而如果闭合时间设得太大，控制环会施加反作用在抱闸上，缩短抱闸使用寿命。

参考——
S120 简单抱闸控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/76855774

S120扩展抱闸控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/74561244

流浮高级顾问

被采纳率 63.03% 2025-01-18 22:08

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