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没有用过西门子冗余系统,根据AI的回答 根据系统实时性要求,常见同步模式配置如下:
实时镜像同步(推荐):主 PLC 每执行完一个扫描周期(或关键逻辑块)后,立即将更新的数据通过同步链路 “推” 到从 PLC,从 PLC 接收后直接覆盖本地对应地址,确保主从数据在扫描周期内完全一致。
适用场景:高速控制(如运动控制、过程闭环调节),要求切换时间≤1 个扫描周期。
周期同步 + 事件触发补充:主从 PLC 按固定周期(如 10ms)进行全量数据比对与同步,同时当主 PLC 发生关键数据突变(如急停信号触发)时,立即触发一次强制同步。
适用场景:中低速逻辑控制(如生产线启停),允许微小数据延迟(但需≤故障检测时间)。
主从互锁同步:从 PLC 实时监测主 PLC 的同步信号,若主 PLC 异常(如同步中断超过阈值),从 PLC 立即停止接收同步数据并进入 “独立验证” 模式,避免接收错误数据。
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