V90用111报文做定位控制的时候，PZD12如果用来传输DI状态，那么字节位是怎么对应的呢？

PZD12 是 111 报文中的第 12 个字，属于 "自由连接字"(FREE_CONNECTED)，这是一个特殊的状态字，其内容和各状态位的含义不是固定的，而是可由用户通过参数自由配置的。
在标准 111 报文 (PZD-12/12) 结构中，PZD12 专门保留给用户自定义功能，用于传输特定的状态信息或参数值。
、PZD12 的配置机制
1. 核心配置参数
P2093 - 设置 PZD12 发送字 (驱动器→PLC) 的连接源
plaintext
P2093 = <参数索引>   # 将PZD12映射到指定参数
P2094 - 设置 PZD12 接收字 (PLC→驱动器) 的连接目标
plaintext
P2094 = <参数索引>   # 将PZD12接收值写入指定参数
2. 典型配置示例
将 PZD12 配置为传输数字量输入 (DI) 状态：
plaintext
P2093 = r722   # 将DI状态(r722)映射到PZD12发送字
此时 PZD12 的 16 个位直接对应 6 个 DI 端子状态 (DI0~DI5)，未使用的位 (bit6~bit15) 通常为 0。
将 PZD12 配置为传输实际电流值：
plaintext
P2093 = r2002   # 将实际电流值(r2002)映射到PZD12
三、PZD12 状态位含义 (以 DI 状态为例)
当 P2093=r722 时，PZD12 的状态位直接反映 DI 端子状态：
位号 对应 DI 端子 状态含义
bit0 DI0 (3 号端子) 0 = 断开，1 = 接通 
bit1 DI1 (4 号端子) 0 = 断开，1 = 接通 
bit2 DI2 (5 号端子) 0 = 断开，1 = 接通 
bit3 DI3 (6 号端子) 0 = 断开，1 = 接通 
bit4 DI4 (7 号端子) 0 = 断开 (远程控制), 1 = 接通 (本地控制) 
bit5 DI5 (8 号端子) 0 = 断开，1 = 接通 
bit6~bit15 保留 / 未使用 通常为 0 
PLC 读取示例：
plaintext
// 西门子PLC中读取PZD12的DI状态
// 假设PZD12地址为IW90
DI0状态 = (IW90 & 0x0001) != 0   // 检查bit0
DI1状态 = (IW90 & 0x0002) != 0   // 检查bit1
...
四、其他常见配置及状态位含义
1. 配置为实际值监控
配置参数 PZD12 传输内容 状态位含义
P2093=r2002 实际电流值 16 位有符号整数 (单位：0.1A) 
P2093=r2003 实际扭矩值 16 位有符号整数 (单位：0.1%) 
P2093=r2199 状态字 3 各 bit 对应特定运行状态
2. 状态字 3 (r2199) 位定义示例
位号 含义
bit0 斜坡函数发生器激活 (1 = 正在加速 / 减速)
bit1 斜坡完成 (1 = 达到目标值)
bit2 电机抱闸状态 (1 = 抱闸释放)
bit10 达到电流 / 转矩限值 (1 = 已达到)
bit11 达到速度限值 (1 = 已达到)