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目前扭矩读的是750附件报文
#伺服控制.扭矩反馈 := (INT_TO_REAL( WORD_TO_INT(750附加报文)) )/ 16384* #驱动器P2003扭矩;
计算电流时是不是应该将P2003改为P2002呢
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是的,报文的第12个字为整数,而我们的电流是浮点数,所以其实驱动在内部做了转换输出出来,电流的参考关系为P2003。关系式为电流:0.0~P2003对应输出报文字0~27648(16#4000)。所以我们在PLC侧要转换出来,需要用线性转换指令,将0~27648对应到0~P2003
PLC如何读取V90 PN的实际转矩,电流等参数
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/4_v90_html/02_commissioning/9_profinet/plc_read_current_torque/plc_read_current_torque.html
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