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一分钟，西门子工程师带你解析本题
如果一代用PTO控制，最大能带4个PTO轴，如果用epos PN通知最大带轴资源数是16个，如果是工艺对象PROFIdrive 接口通过 Profinet / Profibus 接口连接驱动器，最大能带8个，你如果是PTO加EPOS控制轴理论最大能带20个轴，但是实际看情况，不一定PLC能带动。如果是PTO加PROFIdrive工艺对象控制那就是理论12个轴。
一代1200运动控制资源：
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1138.html#-1138
G2支持同步轴和凸**这些，控制用工艺对象 PROFIdrive 控制，控制轴方式不一样，占用资源数就不一样，带的轴也不一样。G2有800个资源，一个定位轴占用80个资源，一个速度轴占用40个资源。
如果是epos 控制，1200 G2最大可以带31个轴的理论控制。
这些epos都是占用的 profinet IO控制资源，你这个PLC最大支持多大PN从站，就可以理论带多个epos控制的伺服轴。
1200 G2 运动控制概述:
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_3770.html
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