×

您收到0封站内信：

×

找答案的高端用户（找答案钻石及双钻级别的用户）将尽可能从此问题下的所有回

答中，为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。

如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案，您可以选择“无满意答案”关闭此问题。

{{item.C_Name}}

问题

1200G2控制伺服

1

1361 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1200G2PN总线控制伺服，做IRT最多可以带多少个伺服

问题补充：

扫码小程序：

一键登录查看全部问答

手机用户20171106442853 新生

被采纳率低

问题为何被关闭

分享

手机扫码追踪该问题，
觉得实用，立即去分享！

点击复制链接
举报

去论坛讨论

「找答案」盛夏活动火热开启！邀请工控同行注册，赢取西推币、1847会员畅学卡等盛夏福利。新人提问、分享经验均有好礼，回答奖励最高享10倍暴击。快来与真人工程师搭子一起寻找项目实战中的真实答案！

S7 1200 G2 做 IRT 等时同步控制伺服，最大轴数取决于 CPU 型号、运动控制资源、总线周期三个核心因素。
一、官方规格（IRT + 工艺对象）
CPU 1212 / 1214 G2
定位轴：10 轴（总线周期 4 ms 时）
运动控制资源：800 个（1 个定位轴 =80 资源）
CPU 1216 G2
定位轴：16 轴
CPU 1217 G2
定位轴：32 轴
二、关键限制条件
IRT 总线周期
周期越小（如 1 ms），单周期可传输数据越少，最大轴数会减少。
周期越大（如 8 ms），可带轴数接近上限。
轴类型与资源占用
定位轴（TO_PositioningAxis）：约 80 资源 / 轴
同步轴（TO_SynchronousAxis）：约 160 资源 / 轴
速度轴（TO_SpeedAxis）：约 40 资源 / 轴
PN IO 设备总数
1212/1214 G2：最多 31 个 PN 设备（含伺服、IO、网关等）
1216/1217 G2：PN 设备数更多
CPU 负载与实际工程
建议：1212/1214 G2 IRT 不超过 8 轴，1216/1217 不超过上限的 80%，预留 CPU 与总线余量。

1212C / 1214C G2：IRT 最多 10 个定位轴（4 ms 周期）
1216C G2：最多 16 轴
1217C G2：最多 32 轴
实际工程中，建议按 CPU 型号 + 总线周期 + 轴类型计算资源，并预留 20% 余量。

MR.Guo过初级工程师最快回答

被采纳率 45.56% 2026-03-16 14:43 本回答有33位钻石用户推荐

提问者对于答案的评价

暂无评价

手机用户20171106442853

被采纳率低 2026-03-16 14:33

查看其他答案

等您来回答换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}: {{item.CoinValue}}西币 {{item.VisitNum}}人想问
我来答我来答

本版相关问题换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}: {{item.AnswerCount}}个回答 {{item.VisitNum}}人关注

专家置评

专家置评

处理方式

官方认证将此问题置为精华

0/3000

上传图片

处理时长

分钟

置评KPI提醒: 置评 >20% 精华 >5% 打标签 >20%

1200G2控制伺服

西门子找答案

首次回答问题，获得
双倍西币积分！
立即成为技术知识分享的一员!

积分

{{item.MenuName}}

{{item.MenuName}}

本版热门问题更多

{{item.Title}}: {{item.AnswerCount}}个回答 {{item.ReadCount}}人关注

热门视频，猜你喜欢

向您推荐换一换

{{item.Title}} {{item.Title}}

{{item.Title}} {{item.Title}}

{{item.Title}} {{item.Title}}

: 拉个工控搭子，一起找答案！解锁盛夏豪礼

: 每周提问、回答都有奖励，这波福利千万别错过！

热搜榜单
问题榜单


{{index+1}}: {{item.Title}}

{{item.CloseDate}}

{{item.Title}}

{{item.VisitNum}}人关注 {{item.CloseDate}}

找答案微信小程序

提问
搜索

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。