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系统太老了,可以在802D sl 上电时,驱动器需先完成直流母线预充电(约1-3秒),然后 PLC 用户程序才允许发出轴使能信号。若 PLC 程序中使能信号发出过早,或驱动器就绪信号(DB380x.DBX2.1)检测逻辑异常,即触发上述报警组合。
解决方法:可以尝试在 PLC 程序中,于"驱动器就绪"信号与"轴使能"信号之间插入2-3秒延时定时器(如 T10),确保预充电完成。
也可以通过驱动器参数 r26(直流母线电压)确认上电瞬间是否达到额定值(约 600VDC)。若电压爬升过慢,检查进线电压、整流模块或外部制动电阻。
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