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问题

CU320-2通过DRIVE-CLiQ接口与6个CUA31+PM420+伺服电机1FK的拓扑方式？

1

314 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

S120控制单元CU320-2 PN使用带扩展性能的CF卡，通过DRIVE-CLiQ接口如何连接6个控制单元适配器CUA31，控制功率模块PM240-2+伺服电机1FK7。

控制单元CU320-2 PN使用伺服功能，控制6个伺服电机。

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CU320-2 控制单元DRIVE-CLiQ接口X100连接第一个伺服CUA31控制单元适配器的X200接口；第一个伺服CUA31控制单元适配器的X201接口连接第二个伺服CUA31控制单元适配器的X200接口，第二个伺服CUA31控制单元适配器的X201接口连接第三个伺服CUA31控制单元适配器的X200接口，依次连接至第六个伺服驱动器的CUA31控制单元适配器。。。
每个CUA31控制单元适配器的X202 DRIVE-CLiQ接口连接各自对应的1FK7伺服电机的编码器带DRIVE-CLiQ接口电缆。

INAMICS S120产品介绍(3)——DRIVE-CLiQ 简介与拓扑规则
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109754334

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