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17位绝对值编码器"每转增量"填 131072(2^17),绝对值编码器必须按实际分辨率填写而非增量型的10000;"转数"单圈绝对值填 1,多圈绝对值(如4096圈)按实际圈数填写;"运行过程中自动应用编码器值(在线)"必须勾选,否则轴运行中无法实时同步编码器绝对位置导致定位偏差,勾选后系统在线自动适应编码器值无需每次上电回零,该设置与S200 PN官方文档一致。
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