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EPOS模式在驱动中的位置单位为(LU),所有的位置设定,相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。
P29247为负载每转的LU值,其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系,例如:负载每转10mm,P29247设置为10000LU,也就是10mm=10000LU,那么设定1LU,负载会位移0.001mm(=1um)
你的丝杠导程是4mm,P29247可以设置为4000LU,那么1mm=1000LU,0.001mm=1LU。
V90 EPOS 速度单位为(1000LU/min),比如你速度设定600,实际则是600000LU/min=600mm/min=10mm/s。
FB284基本定控制常问问题——Q16:EPOS模式下机械参数如何设置?
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/05_EPOSFAQ/EPOSFAQ.htm#q16
V90的电子齿轮比设置
https://support.industry.siemens.com/cs/document/83179770
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