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读取扭矩值的常见方法:
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/18077/4902
引用转载类似问题回答
V90用111报文做定位控制的时候,PZD12如果用来传输DI状态,那么字节位是怎么对应的呢?:
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_341053_1102.html
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