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1、从站分读写两段,状态机串行执行,同一时间只一条 Modbus 指令;
2、写指令变化触发,无变化跳过写,减少报文;
3、写优先于读,保证控制实时性;
4、全部从站一轮完成后加延时,降低总线负载;
5、通讯故障自动重试,多次失败单独报警,不阻塞整体轮询
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