一条840D程序和一些相关问题

_RP[702]属于西门子GUD - global variables,即全局变量GUD，在所有程序中均有效，如果要对某个程序灵活使用，就需要使用变量和参数，而不是使用恒定值。SINUMERIK 可以变量的形式来执行所有 CNC 功能和地址。变量的名称可由用户任意定义。还可以使用各种属性来分配读写保护。这意味着，可通过一种清晰、独立的方式来编写零件程序，然后根据特定机床要求进行修改，例如，自由选择轴和主轴地址名称。
全局变量 （GUD） ，它们可在用户数据下面的参数操作区域中显示，并可在这里进行更改。
操作顺序：
1.按下HMI的软键“"User data"，显示垂直菜单"Global user data"窗口，
2.通过“GUD+”和“GUD-”可以查看GUD1到GUD9数据，
3.修改用户数据 时，将光标移动到你要修改的用户数据上，输入新值，或者通过“选择键”选择一个新值，新值马上生效。
如图示_西门子840D全局变量GUD 
4.840D用FC21来实现NC与PLC的数据交换，这是一块独立的内存区，其中交换数据的类型、起始地址与长度要在FC21中说明。

具体可以参阅西门子权威资料包光盘 DOCONCD 2006 中的 
SINUMERIK 840Dsl/840D/840Di
SINUMERIK 810D
Special *s (Part 3)一节内容，其中 FB1 这一章中的FC21 对自定义变量的如何使用读写介绍的非常详细。
可以参考以下链接：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=90273&cid=1044
以上说明可以助力楼主对问题理解。祝好运！