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这是用在收线机上的转矩限幅方式楼主可以参考下.
1. 主速度设定从AI2接入
2. 力矩限幅幅度从AI1接入
3. 设置调节力矩时为正,应将主速度相对于线速度增大(10%以内,但速度环必须饱合) 设置调节力矩为负时,应将主设定速度减小
4. 4.主要参数设置:
P1300=20 SLVC矢量控制
P700=2 端子启动
P1000=7 AI2为频率设定
P1522=r755.0 转矩上限幅为AI1
P1523=r2878 转矩下限幅为上限幅取反
P2800=1 启用自由功能块
P2802.8=1 启用乘法器
P2877.0=r755.0 乘法器输入1
P2877.1=2889 乘法器输入2为-100%
P2889=-100%
P2003=19.3Nm 基准力矩(对应于电机力矩或其百分比)
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