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我觉的你可以使用无扰切换。
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S7-300 PID控制功能块FB41的BOOL输入参数MAN_ON为1状态时,控制器为手动模式,0状态时为自动模式。在手动模式,PID控制器的输出值被手动输入值MAN代替。
PID的输出值由比例、积分、微分分量()和扰动量DISV组成,即
PID输出值=LMN_P + LMN_I + LMN_D + DISV
在手动模式,控制器输出中的积分分量被自动设置为LMN–LMN_P–DISV,而微分分量被自动设置为0。此时的PID输出为
PID输出值=LMN_P +(LMN–LMN_P–DISV)+ 0 + DISV = LMN
这样可以保证手动到自动的无扰切换,即切换前后PID控制器的输出值LMN不会突变。
2、相关文档:
、无扰动手_自动切换在S7_300系统中的应用:
http://wenku.baidu.com/view/ebfc1a1e5f0e7cd1842536f3.html
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