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s7-1500与g120变频器是通过“报文”来访问的，详细内容请参考以下内容
(视频讲座）SIMATIC S7-1500 10 分钟内完成的自动化任务：AT 7 - 集成驱动与运动:
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll/85080028?func=ll&objId=85080028&objAction=csView&nodeid0=34612486&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=CN&load=content&csQuery0=g120&subtype=133000
如何通过设备数据文件（GSD）将驱动装置集成到 TIA Portal 中？
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll/73257075?func=ll&objId=73257075&objAction=csView&nodeid0=56926743&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=CN&load=content&csQuery0=g120&subtype=133000
SINAMICS G/S: TIA博途标准报文的配置:
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll/csfetch/82841762/FAQ_UDT_Integration_TIA_PORTAL_V12_SP1_V1_cn.pdf?func=cslib.csFetch&nodeid=84506122
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