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问题

请问关于PTO包络配置？

2228 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请问PTO配它置里有个包络，它可以包括29步，但是这些步参数在哪里定义的？包括RUN里面的参数？PROFILE是干嘛的？还有C_PROFILE C_POS分别是干嘛的？谢谢了！

问题补充：脉冲方向在哪里设置的呢？还有配置了PTO怎么都加密了啊？这是怎么回事？

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工控侠隐初级工程师

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1，每步的参数就是在绘制新步的时候配置的。步的参数有：总位移，目标速度，结束位置。
2,如果已经绘制好了步定义好了包络，就可以用RUN指令直接执行包络，不需要像GOTO指令那样另外给速度和位置的参数值。
3，profile就是填写你定义好的包络啊然后rnu指令才知道去执行你定义的包络
4，C_PROFILE C_POS 是指当前运行的包络和运行的当前的位置值
5，建议参考s7200系统手册第九章开环运动控制里面的介绍

针对补充问题回答：组态生成的子程序不需要你任何修改直接调用所以加锁没有任何关系
关于脉冲方向的设定可以参考附件图片
另外如果运动的过程中有正向反向直接给位置值为正或者负即可

诗酒年华毕业实践员最快回答

被采纳率 24.07% 2014-09-02 13:18

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工控侠隐

被采纳率7.78% 2014-09-02 12:52

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