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数控系统的Z轴在按下急停按钮后下掉的问题，不仅仅是在电气控制上，机械的配套也相当重要。
曾经碰到类似的问题，系统是发那科的，同样的在按下急停后Z轴下掉，当时Z轴是通过蓄能器加平衡缸进行的，但当系统按下急停时，控制回路被切断，蓄能器的反应远远没有那么快，当然Z轴伺服电机也是有抱闸同样也存在一个反应问题。也尝试了几种做法都有利弊后，最后是在Z轴上通过链传动和配重解决的。
修改程序当然会改善一些，但不能够从根本上解决Z轴急停后下掉的问题。
编程问题回复：
这个就是大多数Z轴在没有做好配重的状态下的通病，我前面已经讲过了，仅仅在电气控制中解决该类型问题比较困难，需要通过机械结构的改变来解决。
一般Z轴大多数采用平衡缸，或者配重几个方法，两者在正常使用时都可以，但是一旦前者出现漏液等问题时，就会出现类似你描述的问题了。
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