关与S7-300与MM440通讯

做工控有时悟性很重要，这也许就是大家说的“灵感”吧。

我好像回答过你二个问题啦，今天再来帮楼主解释一下，说一说吧。
首先要结合楼主上一个问题“ 还是s7-300与三台MM440采用PROFIBUS通讯的问题”里的相关图片截图，你采的是0PKW和8PZD，8AI对应320至335，8AO对应288至303，见上传图片。
相关链接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=123522&cid=1029
1.言归正传，通讯报文的内容：
任务报文（PLC至变频器）PLC发送的PZD，应答报文（变频器至PLC）PLC接收的PZD。
8AI具体对应PIW320、PIW322、PIW324、PIW326、PIW328、PIW330、PIW332、PIW334等八个字。见上传图片“你的修改图”。
也就是参数P2051映象发送的字0至字7，不知道楼主能否看明白啦，如果还不明白就看一下我以前回答过的问题《输入地址区IB0.IW0.ID0.I0.0之间有什么关系》及位-字节-字-双字关系图 。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=113233&cid=1029

2.用BOP面板到P2051就可以直接去设置，下标0就是发送字0对应PIW320，下标1就是发送字1对应PIW322...下标7就是发送字7对应PIW334。
具休的说就是按P键，访问参数，按上箭头直到P2051，按P键显示in000（即P2051[0]），按P键显示当前默认值52（状态字1），如果按上箭头一下，就可以改为53（状态字2），按P存储当前设置，这样就进行了BOP面板修改，P2051[0]对应PIW320发送的就是状态字2啦，其它同理，按此方法进行设置。
常用的有：52（状态字1），21实际输出频率，22转子的实际转速，27实际输出电流，31实际输出转矩。
3.除了BOP面板可进行调试，还可以使用STARTER和DriveMonitor 调试软件进行调试及参数备份。由于1000字限制，请参考我以前回答过的问题《mm420/mm440参数备份》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=122143&cid=1039
STARTER和DriveMonitor 调试软件下载
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=122890&cid=1080