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关于一致性:
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2.选择总长度:表示打包发送,每包最多32字节,例如:发送20字节,从站将1字节逐个处理和接受这20个字节,若数据达到从站接受区不在同一时刻,从站可能不在一个循环周期处理接受区的数据,如果要保持数据的一致性,在同一周期内处理这些数据,一致性这栏就要选择总长度
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