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问题

6RA70控制的直流电机单方向振动

1

2156 产品版区：6RA70

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我司一台400T起重机主钩采用2台6RA70主从控制，已使用10年，参数没动过。最近出现故障原因一直没找出。上升运行正常，下降时3档开始电机振动剧烈，更换电刷并打磨换滑环，故障依旧，1档时测量两电机的励磁电压电流，发现不一致，差别10%左右，最大不超过15%，励磁绕组测量阻值相同，无异常，此设备我司有3台，出现故障的这台发现励磁电压比正常的两台电压高出10%左右。更换过6RA70的触发板，没有改善。通过查看网友关于类似问题的回复，说是要优化。不知是否就是这个问题，由于机械结构复杂，电机端有制动器，联轴器也难拆卸，请教各位高人能否在不拖开负载的情况下做优化？或者是用更简单的办法用微调整部分参数来消除单方向振动的现象？另电机端编码器也难拆卸，可能会是编码器的问题吗？能否采用开环控制来检测是否编码器故障？恭候高手回复

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hello8879 毕业实践员

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此故障有点诡异。

从描述的情况看，应该不是装置本身问题，更大的可能是装置外部（如电机等）某个点的问题。楼主是否可以重点检查下励磁绕组的绝缘情况。对应核查下P102/P112的设置。

另外，如果怀疑光码器有故障，可以带负载的情况下测试。

将外环反馈改为EMF（P83=4,P609=K287），然后启动，分别给定10%、20%EMF，记录此时对应的r24值（光码器的值），如果数值稳定，且换算成额定EMF所对应的转速，该转速基本等于额定转速，那就可以排除光码器问题。

cooking110 初级技术员

被采纳率 25.25% 2015-09-13 21:06

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hello8879

被采纳率低来自手机Wap客户端 2015-09-13 11:21

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