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问题

S120全闭环改半闭环问题

1

1685 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

需要打一下进给轴的反向间隙，现在使用光栅尺全闭环，如何在starter里改为仅用电机编码器的半闭环。请教啦

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守护蓝莲新生

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使用STARTER或SCOUT编程软件，在离线情况下，对驱动器参数进行配置。即双击“SERVO_0x”以后，在右边窗口点击黄色按钮“Configure DDS”，打开驱动配置向导。按向导提示，依次配置驱动器、电机。然后到达配置编码器的一步。速度环的编码器为Encoder_1，第二编码器为Encoder_2。把勾选Encoder_2去掉。下一步位置环取决于测量系统选择Encoder_1，之后下一步至最后。
在配置完成后，需要调整系统拓扑结构图。
同样在离线情况下，在Topology里，可以看到系统中Drive_CLiQ设备的连接情况，根据实现连接情况，对编码器连接的接口进行调整，使之与实际连接一致。这个操作可以通过拖动鼠标实现。
最后完成下载。并下载。

rain god 顶级工程师

被采纳率 23.03% 2017-02-13 19:41

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守护蓝莲

被采纳率低 2017-02-13 18:35

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S120全闭环改半闭环问题

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