有没有G120系列变频器总线式通信控制的详细程序和视频？

在视频学习中心有下面几个视频，建议楼主观看一下。

《G120(CU240x-2)与S7-300的PROFIBUS DP通讯》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/905.html
详细介绍了G120(CU240x-2)如何与S7-300进行PROFIBUS  DP通讯。主要包含以下内容：1.通过PROFIBUS通信控制G120变频器的起停以及改变转速；2.通过PROFIBUS通信读取G120变频器的状态、转速、输出电流、输出转矩以及故障编号。
 
《S7-1500与G120的PROFIBUS通讯(1)- 控制变频器的起停及调速》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1528.html
详细介绍了如何通过S7-1500与G120的PROFIBUS通讯，来控制变频器的起停及调速。
 
《S7-1500与G120(CU2X0X-2DP)的PROFIBUS通讯(2)-周期通讯读写变频器参数》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1535.html
介绍了S7-1500与G120(CU2X0X-2DP)如何通过PROFIBUS通讯来周期通讯读写变频器的参数。
 
《S7-1500与G120的PROFIBUS通讯(3)- 非周期通讯》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1537.html
介绍了S7-1500通过profibus通讯使用非周期通讯的方式读写G120变频器的参数的方法。
 
《G150变频器与S7-300的Profibus通讯》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/916.html
 介绍了西门子SINAMICS  G150变频器与S7-300  PLC之间的Profibus  DP通讯。

楼主还可以看一下我之前写的《MM440 总线控制 点动 控制程序的探讨》讲的MM440与S7-300通讯报文，介绍了我的经验，并且有提问者上传的图片，希望对你有所帮助。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=105449&cid=1027#