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电机编码器会有个零脉冲,也叫一转脉冲,电机转一圈只发一次信号。
正常的回零:有个接近开关,电机回零压上这个开关,就开始找编码器的零脉冲,找到零脉冲电机就停止了,这个点就是参考点。
但如果没有接近开关,或者编码器没有零脉冲,上面那个过程就不能完成,那么参考点的过程就变成: 把轴移动到某一位置,开始回零时,就以当前位置作为参考点,电机回零过程中不移动。
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