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曾经做过类似的长度和高度的计算(输送辊道上),基本原理:
检测光电开关检测到上升沿信号后,开始记录输送线上的编码器脉冲个数,直到出现该光电开关的下降沿,按脉冲个数的多少计算出(根据输送线机械特性,折算出具体的长度mm)并记录这次的长度数据,检测高度的方式应该也可以参考长度的方式。
这些检测发送实际上需要根据具体输送线上的硬件特点,或者添加一些硬件来完成检测。
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