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问题

840Dsl 带安全集成如何屏蔽第二测量系统

1

4652 产品版区：SINUMERIK

文档类型：

请教各位一下，一台台840Dsl的设备，第二测量系统的光栅尺坏了，如何屏蔽第二测量系统？除了在power line系统上更改的一些轴参数（概念也理解），但在sl中还需要更改哪些参数？如安全参数（36000+号）？驱动参数？拓补结构？
一直困扰，请教各位啦，谢谢。

问题补充：可能回原点的方式还要改

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iamwoodcan 学长

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840D 和840D sl带安全集成功能屏蔽光栅尺，方法相同。关闭光栅尺要进行以下plc程序的修改：
1.通过编程工具Simatic -step7进行联机通讯，
2.在Step-7中的菜单选项中点击Upload即为上传，将一个plc站中的程序上传到你刚才新建的S7-300的项目中，
3.轴X的接口信号DB3*.DBX    1.6  （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6......以此类推），若为“1”，则测量系统2-即光栅尺有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7 设置此信号为“0”，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：
set
=  DB31.DBX    1.5
=  DB31.DBX    1.6 //   注意： B31.DBX  1.5与  DB31.DBX 1.6均为“1”时，则DB31.DBX    1.5，即第一测量系统生效了，
将程序保存后，再download 机床plc中，
.继续进行轴的系统参数的设定：
   MD30200 NUM_ENCS 设为  ‘1’
   MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
   MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0’

  MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
  MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘0’
  MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
  MD31040 ENC_IS_DIRECT[1]‘0’

840D sl（带安全集成功能）按照以上方法屏蔽光栅尺后，还需在HMI的安全协议界面下，将安全集成功能确认，进行PO重启后便可以移动X轴

rain god 顶级工程师

被采纳率 22.99% 2017-06-22 17:15 本回答有4位钻石用户推荐

提问者对于答案的评价

暂无评价

iamwoodcan

被采纳率27.27% 2017-06-22 12:42

最佳答案作者回复

不需要只需要在安全界面确认和复制安全数据

rain god 顶级工程师

被采纳率 22.99% 2017-06-22 17:15

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http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1387356&b_id=20&b_sid=0&s_id=0&num=17#anch
你可以看一看这一个帖子，他们写的感觉应该可以，你试一试，结果好的你在把你得到结果发上来我们共同参考

参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1387356&b_id=20&b_sid=0&s_id=0&num=17#anch

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cwszzg 资深学长

被采纳率低 2017-06-22 12:56 最快回答

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查看PLC程序，例如X轴，将该轴的DB31.DBX1.6置零，再将DB31.DBX1.5置1，或直接将DB31.DBX1.5置1,不用去管dbx1.6的状态（dbx1.5和dbx1.6都为1的情况下，dbx1.5生效），重启后就能切换到电机编码器了，然后再根据实际的电机编码器类型，设置回零方式等

驱动参数和拓扑结构都可以不用去管它，如果光栅尺坏了的情况下，切换到电机编码器后也会有报警，但不影响程序执行，非得屏蔽该报警的话，就需要修改驱动参数，在驱动中将光栅尺的模块屏蔽掉即可

用户等级

小镇故事多初级技术员

被采纳率 36.11% 2017-06-22 17:14

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