MM440变频器USS通信如何直接给定转矩？

MM440变频器USS通信如何直接给定转矩？

是这样的！我之前做的都是上位机和MM440变频器USS通信直接给的是频率，现在根据实际需要直接给定转矩，（备注：不带编码器）今天打过一次热线，一位工程师给的答复如下：

第一步：快速调试

第二步：优化

P1300=20

P1910=1

启动变频器进行优化

第三步：

P1300=22

P1503=2018.1

第四步：

设置USS协议参数

第五步：

P1082设置为电机额定转速，防止飞车

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以上是西门子热线工程师给的答复，我这里有几点疑惑：

1、P1503我查阅了手册是转矩设定值，工程师建议把P1503设置为2018.1，不太理解！

2、查阅手册，r2018是CO：由COM链路（USS）传输的PZD，可以理解为上位机—变频器的数据？

3、P1500是转矩设定值来源，这个参数要进行设置吗？如果是USS方式给定转矩是不是要设置为5？

4、必要的USS通信参数我设置如下，请看看对不对：

P0003：3

P0700：5

P1000：5

P2009：1

P2010：6

P2011：1

P2012：2

P2013：4

P2014：默认0，建议默认值！

5、P1082参数是最高频率，工程师建议设置为电机额定频率，但是手册里有一条说明：当P1300>=20时，变频器内部限定的电动机最高频率是200Hz或5倍电动机额定频率（P0310）中的较小者，想问的是最高频率如此设定，当我通信方式给定转矩时，输出频率会超过50HZ吗？如何保证在给定转矩模式下的输出频率在50HZ以内？