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如果老是一个方向转的话,还是建议使用单圈的绝对值编码器,如果是往返运行,就是一会儿正转,一会儿反转,那应该使用多圈编码器
因为你朝一个方向转的话,多圈编码器肯定会超过圈数的,程序里面需要做判断是否超出了。
再说误差,编码器和电机连接好了,就不会有误差的,增量的有误差,可能是干扰的原因导致的,绝对值有误差的话,那就得检查连接了,电机和编码器的连接,电机和设备的连接是否可靠
关于编码器的介绍参考:
增量值编码器、单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器
http://blog.csdn.net/PINBODEXIAOZHU/article/details/43454955
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