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问题

S7-1200与KUKA机器人 KRC4进行profinet通信地址问题

5

6998 产品版区：STEP 7(TIA 博途)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

现在要用手里的S7-1200与KUKA机器人 KRC4进行profinet通信，在WorkVisual里进行了IO地址映射，是输入对输入输出对输出的。现在不清楚这些地址跟博途里组态的地址是怎么对应的！我在博途里已经通过GSD文件将KRC4组态了，也分配了IO地址，I的起始地址为15...46，Q的起始地址为15...46。想问下这IO跟机器人里的地址是怎么对应起来的呢？是机器人端子输出对应博途里的输入吗？还是怎样的。。不是很理解，求助！

问题补充：或者说我在PLC编程时这些地址怎么用？比如，我想给机器人端$IN【1】一个信号，那对应我在博途里的那个地址啊？时I几点几还是Q几点几呢？

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飞_Mike 学长

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1、《西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1417348&b_id=50&b_sid=0&s_id=76&num=3&myreply=1#anch
2、《KRC4 配置作为 ProfiNet 从站》
https://wenku.baidu.com/view/fc8c42e14431b90d6d85c782.html

上面有详细的步骤！

想问下这IO跟机器人里的地址是怎么对应起来的呢？
通过通讯，有相对应的机器人外挂的I/O模块与之对应，你可以看上述文档
是机器人端子输出对应博途里的输入吗？
机器人端子的输入对应博图的输出，机器人端子输出对应博图的输入
《KUKA机器人配置 Beckhoff I/O模块，绝对干货！》
http://www.sohu.com/a/192542854_468638

左传高级顾问最快回答

被采纳率 41.68% 2017-09-27 15:59

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飞_Mike

被采纳率100.00% 2017-09-27 15:46

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