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对于传动不是很熟悉
关于堵转的介绍：
F7900:电机堵转
伺服电机在最大扭矩状态已运行超过 1 秒，且速度低于阈值 120 转/分。 当实际速度值存在摆动且速度控制器输出不断达到限制时，会发出该信号。
处理方法：
?检查扭矩极限是否设置过低
?检查负载是否过大
?检查电机编码器连接
?检查电机动力电缆连接
?对于带抱闸电机，检查抱闸是否正常工作
p1520 * 扭矩上限这个参数应该是导致报堵转的参数
p29050是转矩限幅的意思吧
关于速度控制和转矩限幅您可以再参考：
G120变频器速度控制转矩限幅的实现
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109478040
的介绍，原理是差不多的~
关于设置转矩限幅参考：
如何通过PROFINET设置V90的转矩限幅
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/4_V90_HTML/02_Commissioning/4_t_control/torque__limit_control_dynamically/torque_limit_control.html
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