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监视几分钟看看。20个脉冲每秒你很难看到机械结构移动的,监视电机编码器的值看是不是一直在变化
如果没有变化,是PLC发的脉冲形式和伺服设定不一致,例如PLC组态是AB相的,伺服是脉冲+方向的
或者外部接线有问题,伺服没有接收到脉冲,这个可以通过伺服的调试软件看指令位置或指令速度。
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