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问题

1200PLC中断中控制伺服

2855 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

程序控制较简单，在1200循环程序中启动伺服，在中断中停止伺服，

我看过手册《1200位置控制高速计数V6.0》其中附录12.3 在更高优先级（执行级）中跟踪作业。

我写的例程如下，在中断中启动M11.1及MC_Halt。在循环中继续使用此命令，使用相同的数据块DB4.

我在动作中发现好像也能达到功能了，因为我中断是色标启动的，到位后就停止了，但不知道这个停止是在中断中启动的还是在循环中启动中，仔细监控伺服行程，（色标间距是100mm,脉冲1P＝0.01mm）.发现有时停在100.13，有时99.98。100.28等，不知道是色标本身的误差还是程序停止命令是在中断中启动还是循环中启动的。中断中程序1.jpg

循环中程序.jpg

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楷初新生

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错了

中断只能保证指令被“实时”地执行，但是真正的运动的控制响应还有一个指标：位置环周期！

因为S7-1200的PTO位置环周期是默认的10ms，意思是即使你在中断内执行了位置指令，但是响应的一致性还是可能会最大偏差10ms，这个时间乘以你的速度(30mm/s)就是你的位置的最大偏差（当然，实际上还要再加上你伺服的位置环周期时间等），就算PLC这一块，最大误差为30*0.01=0.3mm ... ...

无标题.png

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http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1459925&bid=50

伊默中级技术员

被采纳率 43.86% 2018-01-31 13:58

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楷初

被采纳率低 2018-01-30 14:22

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