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问题

在运动控制中怎么利用LDPOS生成新零点？

1

2581 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

在使用GOTO指令绝对位置前，需用LDPOS建立零位置，请问
1.如何用LDPOS 建立零位置，当start接通时，NEW-P所输入的值就是零位置吗？

2.若在建立运动控制向导时，已经建立了RP，在使用goto绝对位置之前，是否还需要调用LDPOS

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Ricardo 新生

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LDPOS这条指令，实际上就是将当前位置清零，也就是所说的建立零点。例如当前的位置为1000个脉冲，你激活了这天指令当前的脉冲数就被清零了。用决定定位时，首次上电一定要建立零点，建立零点后才能激活GOTO这条指令，如果首次上电没有激活清零指令，直接去激活GOTO指定决定定位这条指令，是不会工作的，还会报警。所以说使用绝对定位指令，首次上，电一定要家里零点。做决定定位已经建立了RP，首次上电还是要激活建立零点的指令，当建立零点指令执行完成后，再去激活决定定位指令去走到RP位置，你在可以去激活一次建立零点指令，这时候就是起始点的真正零点位置。

S_automation 大师

被采纳率 49.93% 2018-02-05 22:47

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Ricardo

被采纳率低 2018-02-05 22:01

最佳答案作者回复

关于你下面的问题，最好不要这样做，自己在做一个参考点还是好些，不然的话，你停机位置不好的话，你停到左极限或是右极限的位置，就没有办法做往复运动了。

S_automation 大师

被采纳率 49.93% 2018-02-05 22:47

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