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如果你能读取到编码器的数据,就知道了旋转的角度了啊,
比如编码器1圈分辨率为1024,也就是转360°编码器增加1024;
至于定位,就看你的定位精度和对速度控制的要求了,如果对精度要求不高,plc读取到编码器数据,控制其启停也算是定位;如果想要更高的定位精度和动态响应,用伺服电机和驱动器肯定更好,基本定位功能也可以使用的。这样你就不用在plc里面编写定位程序了,如果电机是普通电机,那定位精度也不会太高。
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