S7-1200能不能扩展PTO5和PTO6

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1317 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

第一次使用西门子PLC，现在手里有个项目需要控制3个伺服电机和2个步进电机，都不是西门子的。在产品样本中找到了SB1222能发200KHz脉冲，但是在系统手册里解释好像是只能组态4组PTO，SB模块只能是替换CPU上的脉冲输出装置。有没有方法能让PLC组态第5组PTO来控制电机，若不能有没有其他的控制方案？

问题补充：伺服电机驱动器是台达的ASD-A2，普通型号支持脉冲控制和modbus控制，也有CANopen总线和EtherCAT总线的的型号但是控制需求只是简单地高精度定位，感觉没必要用总线。步进电机驱动器是鸣志的MOONS SR4，也是位置控制。之前都是用的台达的DVP-EH3型PLC，遇到这种问题就加一个DVP-01PU的单轴定位模块就好了，S7-1200没有这样的模块么？这个项目整体是由7个工作站独立工作站组成的流水线，这个问题是出现在其中一个站上的。加一个CPU可能会引起好多问题，电气柜空间有限可能会装不下，交换机也可能要在加口。麻烦大家了

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在产品样本中找到了SB1222能发200KHz脉冲，但是在系统手册里解释好像是只能组态4组PTO。
是的，只能组态最多 4 个PTO，即使扩展了，也不能超过这个限制。
S7-1200 运动控制轴的资源个数是由S7-1200 PLC硬件能力决定的，不是由单纯的添加IO扩展模块来扩展的。
目前为止，S7-1200 的最大的轴个数为4，该值不能扩展，如果客户需要控制多个轴，并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下，可以使用多个S7-1200 CPU，这些CPU之间可以通过以太网的方式进行通信。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/technology/MC/V4.0/S7-1200%20Motion_2-1.html
补充：
S7-1200 没有这样的扩展模块。